es muy seguro que la salida se daño y lo complicado en estos casos es que muchas veces no se consigue el componente de salida, la solución es reemplazarla adaptando otro tipo de salida clase D, en los almacenes que comercializan repuestos electrónicos ya venden las etapas de salidas clase D listas para ser adaptadas,tenga en cuenta el voltaje de alimentación interno "Batería" que es de 7.4V.
en estos casos he reemplazado con una etapa que trabaja entre 7.4V hasta 12V con muy buenos resultados
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saludos desde Valledupar Colombia.