Tienes que revisar el cargador y medir la tensión que entrega. Al estar bien la tensión del cargador, debes revisar que esté presente ésta tensión en la batería. 

Si no tienes multímetro, para medir la tensión de la batería, prueba la batería con una luz de 12V. Si enciende con el cargador conectado, pero se apaga al quitarlo, la batería ya no retiene carga y debes cambiarla.